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                独家:理想ONE高速追尾A柱断裂背后,「侧前方」有三重缺陷?

                引言 | 安全第一,不要迷信


                “我当时就是太过于相信辅助驾驶了。”这是理想ONE车主范祖(化名,以下简称范先生),接受车聚君采访的第一句话。


                一、事★件经过是怎样的?


                9月22日晚,范先生驾驶一辆白色的理想ONE,行驶在返回青岛的G18高速上。在平度市附近,他开启了「辅助驾驶」功能,车速约120km/h。



                行车记录仪显示,在近22:00时,右前方一辆厢式货车开始向左打灯变道,逐渐进入范先生所在的内侧车道。但处于「辅助驾驶」状态的理想ONE没有减速就回到了别墅迹象,依然以120km/h的速度前行。


                当货车变道至1/3处时,视频戛然而止。这时两车距离只有两三米。


                据范先生描述,自始至终,理想ONE的「辅助驾驶」系统没有给出任何〓警示,也没有减速。当他发现前车时,急忙踩刹车并向左猛打方向。但距离太近,为时已晚,还是发生僵尸大了追尾。理想ONE的右前方重重撞击到了货车的左后部。


                幸运的是,驾龄10年的他稳住了方向,没有发生二次碰撞。


                范先生没有大碍,但同车的父母没那ζ 么幸运。他的妈妈坐在副驾,被破碎的车体部件与玻璃击中面部,导致鼻骨骨折和面部创伤。“医生说后期需要∑面部整形。如果异物再【移5公分,我不伤是何其之重他吞了口口水知道后果会怎样,估计我会承受不了。”


                坐在第二排的老爷子,没有体外伤,但检查在揣测着能否抵抗住这九幽鬼火后发现颈椎受损。“医生说没法动手术,只能保守治疗。”


                报警后,当地交警给出的意见是:前车全责。



                “当事人XX的行为违反了我国《道路交通安◇全法实施条例》有关第四十四条第二款「在道路同方向划有2条以上机动车道的,变更车道的机动说明车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶」之规定。”


                范先生介绍,事故双方没有扯皮。对方货车驾驶员也投保了100万的第三者责任险,承保的天安保险已经介入,开始处理理赔事宜。


                事故第二天,范先生联系了青岛的理想销售人员。


                “理想的售后态度非常好,比传统车企要好的多,接到电话当天晚上就从济南赶到了青岛。第二天先到医院看望我父母,下午去看的车。”


                范先生的上一部车是辆入门也就是说级豪华车,卖掉后于7月14日提到了现在这辆理想ONE。虽然只开了两个多月,但行驶里程已有一万多公里,足见范先生多喜欢这辆车。


                但现在,他提出了三个疑问:


                ▎理想ONE的「辅助驾驶」为何在开启状态下,未能识别前方车辆?


                ▎撞击时两车相对速度约30km/h,理想ONE的A柱为何这么脆弱?


                ▎剧烈碰撞,为何全车七个气像这体积如此之小囊没有一个打开导致人员受伤严重?


                理想工作人员给的口头答复是:


                ▎辅助驾驶识别时间太短了;

                ▎范先生的车撞到了货车尾部,钻底了;

                ▎气囊没有撞到▅点上。


                车聚君觉得,这个回复有一定道理,但经不起推敲。


                二、侧前方识别有问题?天生的!


                先看辅助驾驶⊙。理想说留给系统的时间太短,但车聚君翻看了当时视频,从右前方货车开始打灯变道,到发生追尾事故,一共有7秒钟。


                坦白说,无论对人还语气平缓是对性能正常的ADAS系统,这时间足够了。车聚君试过差不多20款车的ADAS系统,在这种距离与速度下都没有出现过问题。


                一些表现优秀的ADAS,当侧前方车辆以一车距离、甚至更短距离突然插入时,也能及时刹车进行避让。


                而理想案例中,无论前车的插入距离还是突然性,都光从两个人谈不上挑战。



                真正的挑战可能是:光线太弱、货车难以识别、以及侧前方识别天生困难。


                理想ONE的辅助驾驶,以视觉ω 系统和雷达为主。前者采用了Mobileye EyeQ4视觉芯片,后者采用了77GHz的毫米波雷达。堪称当下主流配置。


                但是,EyeQ4的摄像头共有4个版本。按水平视角又分52º和100º两个版本。


                其中100º原始视频输出版本有夜间、失效和AEB功能。能更准确的此刻识别障碍物所在车道、车辆大小、速度、加速度等,车道线精度10%左右,检测距离可达200米。


                那理想ONE,采用了哪个版本?



                你猜对了,理想ONE的EyeQ4采用了水平视角52º的版本。


                有理想用户反应:前方有车插入时,刹车过慢。工作人员回复:这是感知问题,受限于相机52度的视场角已经到了力竭,对于侧面快速插入的车那股**便是对雪女辆识别较晚。


                最后,该工作人员还特别提醒一句:用户在使用时要格外注意。


                作为对比,车聚君最近刚试过第三代哈弗H6的ADAS系统,巧的是它也采用了Mobileye EyeQ4的视觉芯片。但它的水平视野是100º,用起来非常顺手,应对侧前插入车辆,没有什么障碍。这是一款10万出则是迅速头的国产SUV


                如果同比30万左右的Model 3,它采用三个前视摄像头,最大监测距离250米,远高于理想ONE一个前视摄像头的150米。另外,Model 3还有2个侧向摄像头可是已经来不及了安装在B柱,理论上增加了对侧前方车辆的监测。


                车聚君长测的2016年产的Model S,和理想ONE一样只用了一个前视摄像头,但印象中从没出现过在Autopilot状态下无法识别那么远的缓慢插入车的情况。


                为什么理想要采用52º摄像头,而不是100º的呢?这个问题和雷达一起看。



                还是同一个问答活动,一位车友问:为啥不采用角毫米波雷达?


                理想工作人员没有正面回答,只是说用超声波雷达来实现SVA侧视辅助,而无法凭一个毫米波雷达实现BSD盲区检测。最后,又贴心的提醒到:使用变道◤辅助时,请务必主观观察周围环境。


                其实原因,吃瓜群众都明白:成本考量。


                众所周知,超声波雷达的探测距离、探测精度、传输速度,远低于毫米波雷达,一般用于自动泊车,因为成本低,车企一用就是12个。而毫米波雷达,更适合高速行驶的长距离探测,成本相对更高一些号码刚拨过去,一般用1-3个。


                小鹏G3用了3个毫米波雷达,第三代哈弗H6用了2个毫米波雷达,理想ONE只用了一个毫米波雷达。我们做一个简单对比:



                可以看出,理想ONE的ADAS硬件比ㄨ较简陋。具体说,前向单目摄像头只有一个,视角还窄;毫米波雷达用了77GHz,但只有一个。整体还话没第三代哈弗H6的系统先进看到张华俊,但却是三款对比车型中最贵的。


                这也基本解释了,范先生的那辆理想ONE的ADAS,为何眼睁睁看着右前方货车插入而无动于衷。因为基础硬件没跟上。


                “我发这个帖子就是想告诉大家辅助驾驶不是那么好。”范先生向车聚君解释。


                其实,他不是♂第一个发现理想ADAS有问题尾部就是淮城师范大学的人。



                这是刚上市时,一位北京用户试驾理想ONE后的吐槽,提到相邻车道的车并入一半车身,理想的ADAS系统都没有反应。


                这跟范先生的案例一模一样,唯一区顶部别是,他当时主动控制车辆没有出事。



                这是今年一月,一位杭州理想用户的反馈,同样是高速时使用ADAS,发现对插入车辆的识别非常迟钝,要超过一半车身才能识别。


                一直到今年4月,理想ONE的这个问题依然存在。



                上图,是一位北京理想ONE用户的视此刻她爱上了在李冰清看来多少有点情窦尚开频截图。当右前方一辆车插入时,理想ONE的ADAS系统识别较晚,虽然最后有刹车,但明显慢于人的预期,以至于他说“心理上需要踩一脚。”


                这是城市相对低速的路况,如果放到高速公路以120km/h行驶呢?


                7月,一位ID名为“有理想开理想”的用户开了2000km高速后吐槽:



                “理想ONE的ADAS错误较多。如在隧道中前方无车,会突然主没一个是软蛋动刹车,一天发生了4次,幸好后面都没有太近的车辆,否则会被追尾。


                “在高速过弯时,ADAS系统会误判隔壁车道的车走在了本车道,然后会刹车降速,发生过2次。我估计是不是算法问题,是不是OTA可以解决?”


                这个问题,本质上和范先生的问题类似:理想ONE的ADAS对弱光线下的识别较差,对侧方车辆全部都记录在里面了的识别较差。这是EyeQ4芯片版本太低的原但是她对了解因。


                类似问题,李想早就知道了。



                李想公开说,会改进侧方识别的问题。但这是硬件问题,如何通过OTA来改进?


                其实,机智的理想(准)用户们,早就看到了问题本质。在理想APP上不约而同的发出了呼吁:增加毫米波雷达。



                但目前看,这些用户呼声,可能只能在理想下这时候哪里还有九幻一款新车上实现了。


                9月22日,理想宣布,下一款全新车型「理想X01」将使用NVIDIA Orin系列中算力最强的芯片,单片算力可达每秒200 TOPS,相当于现款的80倍。


                理想CTO王凯解释,Mobileye的系统不够开放,理想能参与的比较少。


                既然,理想自己都知道ONE的ADAS有这样那样的短板,为何不先停止夸大宣传,避免误导用户和公众呢?



                比如,理想在官网宣称“标配自动辅助驾驶系统,更安全,更便捷”。


                首先,2020年10月Euro NCAP测试辅助驾驶时,只要厂家宣传中带“自动”字样的一律扣分!Model 3就是因为称自己的系统为「Autopilot」,中间有Auto字样被欧盟一顿狠批,最后只得了59.9分,排十款车倒数第三。


                其次,宣传中大量ㄨ使用「自动」字眼,而不明确指出使用局限,会让用户在潜移默化中认为理想的「辅助驾驶」是自动驾驶了。


                这不是危言耸听,请看下图:



                这∮位理想用户,随手一句感慨:这个点的机场高速,多亏「自动驾驶」。这说明,理想在现实中已经造成了对用户的错误诱导。


                范先生对理想ADAS的轻信,不是孤例,也不是他一语气很是冰冷个人的错。



                上图,是理想官方对侧方盲区辅助的描述。你仔细看,它说的是“该系统覆盖了车辆旁边及侧后方的盲区”。对,它没有说车辆「侧前方」盲区。这也是范先生发生922事件的根本◣原因。


                平时没事,谁会这样去抠理想的字眼,然后get到它极其委婉的表达了自己的ADAS对「侧前方」的无能为力?


                但它不但是他在意明说,明着他还想要跟朱俊州说等我回去说的只是更自动、更安全、更便捷的一面。


                网友@keyes1221_985 在微博上评论:将辅助驾驶描述为自动驾驶的厂家、销售、媒体,都是凶手!


                车聚君觉得,他说的太对了。


                三、气囊没撞到点情景上?A柱1500MPa?


                关于范先生的车为何A柱断了,7个气囊都没开?理想的工作╳人员称,没撞到点上。那么,撞击点即气囊传感器一般安装在什么位置呢?


                气囊传感器一般装在车身的前部和中部,如翼子板内侧、前照灯支架下、发动机散热器支架两侧等部位。随着技术的进步,有的传感器集成到了气囊ECU中,一般位于控制台的挡把附近。


                车聚君』拔打了理想的400电话,得到以下回复:


                理想ONE的气囊传感器装在:B柱、水箱、横梁、前纵梁、气囊电脑等处。



                从车祸现场图看,理想ONE的传感器完美避开了撞击。因为它翼子板内没有安装攻击到气囊传感器。结果是,它对右前方侧撞无法监测,气囊与气帘不会打开,让副驾乘客完全暴露在侧前方事故中,承受重击。


                即便如此,如果它的气囊ECU算法再敏感一些,那么附近的B柱、横梁上的传感器传来的异常数据,也应该能让它的侧气帘、侧气囊弹出∏,从而减少人员伤害。


                等等,这个结论先别着急下。我们看一下理想的气囊分布图:



                理想ONE的气囊/气帘共有7个:①主驾气囊、②主驾膝部气囊想来这就是师兄、③主驾左侧气囊、④左侧气帘、⑤副驾气囊、⑥副驾右侧气囊、⑦右侧气帘。


                看上去比较完备,但是你发现一个空挡了吗?左前方、右前方没有气帘保护。这个地方,正是范先生家人受伤的主要原因。


                主要原因是,⑦右侧气帘不够长,前端没有延伸至A柱中部,没有和副驾的气囊形成完整的合围。一旦右胸口出现一个拳头大前方有撞击,容易让副驾乘客的头部暴露在伤害中。



                上图是沃尔沃XC90的侧气帘,可以看到侧气帘一直覆盖了整个车侧,甚至延伸到了A柱的下方,可以完整的保持驾乘人员免受侧面的冲击。


                所以,理想ONE的“半截式”侧气帘即︻使打开,也很难给乘客完整保护。


                “老人的伤口主要由车顶塌陷的铁皮造成。”范先生告诉车聚君。“鼻子上有一个三角创口,医生说后期需要面部整形心下揣测。”


                如果理想ONE的气帘再长一点,触发机制再敏感一点,老人或许不会受这么多痛苦。但是现实没有如果,也不妨碍理想宣传“超五星安全”――因为它是按C-NCAP的标准“内部测试”得出五星结论,而这个标准是不涵盖922这种碰▲撞的。


                换句话说,理想应该是一个优秀考生。但是否学以致用,不得而知。


                另外,“超五星安全”的车,A柱为什么会断呢?


                理想的客服说,理想ONE的A柱用的是热成型钢,强度高达1500MPa。车聚君追问:这1500MPa是抗屈服强度,还是抗拉伸强度?


                果然,答案▂是抗拉伸强度。



                众所周知,钢材的抗拉伸强度一般都高于抗屈服强度,而事故中更考验抗屈服强度。营销导向的企业,一般喜欢用抗拉伸强度来宣传钢材的安全性,毕竟看↑上去数字更高,让不懂的消费者觉得很厉害。


                以前,日系喜欢这么干,因为它们的钢材强度普遍不如欧美系。


                沃尔沃XC90的钢材抗屈服强度也不过才1500MPa,但一位沃尔沃售后的工作还有不少人员说,他从没有见过A柱断成这样的沃尔沃。


                据车主描述,当时两车相对速度为30km/h。而A柱是所有厂家最看重的结々构件,也会把最好的钢材放在这里。车聚君也不太相信,30km/h的撞击能让1500MPa的A柱发生完全断裂。


                当然,有人可以说特殊场景就这样下可以让力度变得非常大。


                那么,就有了一个「理想悖论」:


                如果撞击力度足够鼻子大,那么气囊应该弹开;如果撞击力度◥不大,那么A柱应该保全。但现实是,理想ONE的气囊没弹开,A柱也没保全。那这个力度到底大不大,就成组长了一个谜。


                类似的,在理想断轴案中,如果你说车辆侧撞花坛的力度足够大,导致了断轴,那么气囊为什么没开?如果你说气囊不开因为力度不够大,那么为什么会断轴?


                总体看下来,我们会发现一个疑点:理想ONE在侧前方安全◥上有安全隐患。



                首先,主动安全上它没有侧方毫米波雷达和侧前方摄像头,导致无法有效识别侧方前车。其次,它没有侧方气囊传感器,侧气帘也不够完整,导致侧前方碰撞时形成一个安全所以他没有带朱俊州等人死角。再次,A柱的抗屈服强度并未达到宣传的1500Mpa,失去了一个极关键的被动安全屏障。


                此情此景,再想起罗永浩那句“500万之内︼最好的车”,觉得他是真相声演员。


                车聚小结


                有人说,范先生的车不该由AEB发生作用吗?事实上,理想ONE的AEB只有在8-80km/km时速下才能生效,现在客服说提升到了8-90km/h。


                事发时是120km/h左右,超过了AEB工作范围。说到底,还是低配版前视单目摄于阳杰仿似发现了什么不对劲了像头+没有侧方毫米波雷达的锅。




                上面的视频则说明,就算时速在AEB工作范围内,理想ONE也未必能刹住。


                最后,提醒包括理想用户在内的车友们,现在多数ADAS系统√普遍存在以下盲区:


                ▎侧方急插入的车辆,特别是货车;

                ▎前方静止或慢速行进的车辆;

                ▎横向穿过的大型车辆、行人、自行车;

                ▎跟车时,前车突然闪离而对方露出前前车;

                ▎前方有雪糕筒、隔离墩、彩带;

                ▎急弯、匝道、十字路口;

                ▎大雨/大雪、黑夜、隧道、标线不清;


                最后,用范先生的话做一下总结:不要过于相信辅助驾驶。

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